津村彰氏によるコラム第12回「 Luaスクリプトで運用を簡略化しよう！ – 第2回 常駐スクリプト入門」

while (1) do
 -- ＜ここにスクリプトを実装する＞
 -- CPU負荷を抑制する為、１秒間スリープ
 rt.sleep(1)
end -- 無限ループおわり

-- --------
-- 指定したIPアドレスへリーチャビリティが無くなると
-- ビープ音で通知する常駐スクリプト
-- fail2beep.lua 2017.04.28 A.Tsumura
-- --------
-- 【環境変数】
-- set PINGADDR=[PING先IPアドレス]
-- （宣言が無い場合は8.8.8.8を暗黙的に指定）
--
-- 【起動方法】
-- （手動起動）lua /fail2beep.lua 
-- （自動起動）schedule at 1 startup * lua /fail2beep.lua
-- --------
 
-- 無限ループ
while (1) do
 
 -- 環境変数を取得
 adr = os.getenv("PINGADDR")
 
 -- 暗黙的なアドレスの宣言(Google Public DNS)
 if adr == "" then
  adr = "8.8.8.8"
 end
 
 -- adrにpingを1回投げる
 ping_cmd = string.format("ping -c 1 -w 0.5 %s", adr)
 rtn, str = rt.command(ping_cmd)
 
 -- エラー(スクリプトのエラー)
 if (not rtn) or (not str) then
  bz, err = rt.hw.open("buzzer1")
  bz:tone("B4")
  rt.sleep(1)
  bz:tone("B3")
  rt.sleep(1)
  bz:off()
  bz:close()
 end
 
 -- エラー(リーチャビリティに問題がある場合)
 flg = string.find(str , "Request timed out.")
 if (flg ~= nil) then
  bz, err = rt.hw.open("buzzer1")
  bz:tone("B4")
  rt.sleep(1)
  bz:off()
  bz:close()
 end
 
 -- CPU負荷を抑制する為、3秒間スリープ
 rt.sleep(3)
 
end -- 無限ループおわり

set PINGADDR=＜ping先IPアドレス＞

# show status lua
Luaライブラリバージョン:        Lua 5.1.5
Luaスクリプト機能バージョン:    1.07
 
[running]
LuaタスクID (状態):  1  (SLEEP)
走行トリガー:        'lua' コマンド
コマンドライン:      lua usb1:/fail2beep.lua
スクリプトファイル:  usb1:/ fail2beep.lua
開始日時:            2017/04/28 01:34:17
経過時間:            38分9秒
（以下略）

# terminate lua 1 (タスク番号を指定した停止)
# terminate lua all (すべてのタスクの停止)

schedule at 1 startup * lua /fail2beep.lua